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Table des matières
1
Cinématique
1.1
Position, vitesse, accélération
1.2
Coordonnées cartésiennes
1.3
Coordonnées polaires (mouvement dans le plan
1.4
Coordonnées cylindriques (mouvement dans l’espace
1.5
Coordonnées curvilignes
2
Changement de référentiel
2.1
Introduction
2.2
Repères en translation
2.3
Rotation autour d’un axe
2.4
Rotation autour d’un point
2.5
Cas général
3
Dynamique
3.1
Relation fondamentale de la dynamique
3.2
Théorème de l’énergie cinétique
3.3
Mouvement unidimensionnel
3.3.1
Sans frottements
3.3.2
Frottements proportionnels à la vitesse
3.3.3
Frottements proportionnels au carré de la vitesse
4
Mouvement à force centrale
4.1
Loi des aires
4.2
Formules de Binet
4.3
Accélération newtonienne
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front
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