1.1 Position, vitesse, accélération

Le point M est repéré par le vecteur O⃗M. On définit la vitesse comme

     dO⃗M
⃗v =  -----,
       dt
(1.1)

et l’accélération comme

            2 ⃗
⃗γ =  d⃗v-= d-OM---.
     dt     dt2
(1.2)