Chapitre 1
Cinématique

On s’intéresse à la trajectoire d’un point matériel, ainsi qu’à sa vitesse et son accélération, sans se soucier des causes du mouvement.

 1.1 Position, vitesse, accélération
 1.2 Coordonnées cartésiennes
 1.3 Coordonnées polaires (mouvement dans le plan
 1.4 Coordonnées cylindriques (mouvement dans l’espace
 1.5 Coordonnées curvilignes