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1.4 Coordonnées cylindriques (mouvement dans l’espace

Les résultats en coordonnées cylindriques sont une extension de ceux obtenus en coordonnées polaires, et s’obtiennent simplement à partir de la position exprimée comme

⃗ OM = ρ⃗eρ + z⃗ez,
(1.13)

d’où

˙ ⃗v = ρ˙⃗eρ + ρφ ⃗eφ + ˙z⃗ez,
(1.14)

⃗γ = (ρ¨- ρφ˙2 )⃗eρ + (2ρ˙φ˙+ ρ ¨φ)⃗eφ + ¨z⃗ez.
(1.15)

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