Repères en translation

Le référentiel R′ est en translation rectiligne par rapport à R. On choisit dans ce cas x = x′, y = y′ et z = z′.

On écrit O⃗M = O⃗O ′ + O⃗′M .

Composition des vitesses :

⃗vM ∕R = ⃗vM ∕R′ + ⃗ve,

(2.1)

avec la vitesse de M dans R′

dx-′ dy′ dz′ ⃗vM ∕R ′ = dt ⃗ex + dt ⃗ey + dt ⃗ez

(2.2)

et la vitesse d’entraînement

dOO⃗ ′ ⃗ve = ------= ⃗vO′∕R. dt

(2.3)

Composition des accélérations :

⃗γM ∕R = ⃗γM ∕R′ + ⃗γe,

(2.4)

avec

d2x′ d2y′ d2z′ ⃗γM ∕R′ = dt2 ⃗ex + dt2 ⃗ey + dt2 ⃗ez

(2.5)

2 d-O⃗O-′- ′ ⃗γe = dt2 = ⃗γO ∕R.

(2.6)