2.1 Introduction

On considère deux réferentiels R et R′ aux quels sont attachés deux observateurs.

• Premier repère (R) :
  • repère (O,x,y,z),
  • trajectoire ,
  • vitesse M∕R,
  • accélération M∕R.
• Second repère (R′) :
  • repère (O′,x′,y′,z′),
  • trajectoire ,
  • vitesse M∕R′,
  • accélération M∕R′.

L’observateur attaché à R connaît le mouvement de R par rapport à R′ et le mouvement de M das R′.