[prev] [prev-tail] [tail] [up]

2.5 Cas général

O⃗M = OO⃗ ′ + O ⃗′M ,
(2.18)

avec

O ⃗′M = x′⃗ex′ + y′⃗ey′ + z′⃗ez′.
(2.19)

Vitesse :

⃗vM ∕R = ⃗vM ∕R′ + ⃗ve,
(2.20)

avec

⃗v = ⃗v ′ + ⃗Ω ∧ O⃗′M . e O∕R
(2.21)

Accélérations :

⃗γM ∕R = ⃗γM ∕R′ + ⃗γe + ⃗γc,
(2.22)

avec l’accélération d’entraînement

′ d⃗Ω- ⃗′ ⃗ ⃗ ⃗′ ⃗γe = ⃗γO ∕R + dt ∧ O M + Ω ∧ (Ω ∧ O M ),
(2.23)

et l’accélération de Coriolis

⃗γc = 2⃗Ω ∧ ⃗vM ∕R ′.
(2.24)

[prev] [prev-tail] [front] [up]