Matrices de passage

Matrice de changement de base par rotation autour de (convention Δ < 0 pour une rotation dans le sens trigonométrique) :

( cosΔ sin Δ 0 ) ( ) Pz = - sin Δ cosΔ 0 . 0 0 1

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Matrice de changement de base par rotation autour de :

( ) ( ) cos(π∕2 - i) 0 - sin (π∕2 - i) sin i 0 - cosi Py = ( 0 1 0 ) = ( 0 1 0 ) . sin(π∕2 - i) 0 cos(π∕2 - i) cos i 0 sin i

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