B Matrices de passage

Matrice de changement de base par rotation autour de ⃗z (convention Δ < 0 pour une rotation dans le sens trigonométrique) :

      (   cosΔ    sin Δ   0 )
      (                    )
Pz =     - sin Δ   cosΔ   0   .
            0       0    1
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Matrice de changement de base par rotation autour de ⃗y :

     (                                 )     (                  )
        cos(π∕2 - i)  0  - sin (π∕2 - i)         sin i  0  - cosi
Py = (       0        1        0       )  =  (   0    1    0    ) .
        sin(π∕2 - i)  0   cos(π∕2 - i)         cos i  0   sin i
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