[1]   The brachistochrone problem.

[2]   Herman Erlichson: Johann Bernoulli’s brachistochrone solution using Fermat’s principle of least time. Eur. J. Phys., 20(5) :299–304, 1999. Résumé.

[3]   Philippe Grillot, Gilles Charles et Charles de Izarra: Approche quantitative du brachistochrone. Bull. Un. Prof. Phys. Chim., 101(897) :999–1009, 2007. Résumé.

[4]   Paul Joseph Serret: Des méthodes en géométrie. Mallet-Bachelier, 1855. En ligne.

[5]   Jules Marie Louis Vieille: Cours complémentaire d’analyse et de mécanique rationnelle. Bachelier, 1851. En ligne.

[6]   Charles Sturm: Cours d’analyse de l’École Polytechnique, tome 2. Gauthier-Villars, Paris, seconde édition, 1864. En ligne sur le site de la BNF.

[7]   Eric Rodgers: Brachistochrone and Tautochrone Curves for Rolling Bodies. Am. J. Phys., 14(4) :249–252, 1946. http://link.aip.org/link/?AJP/14/249/1.

[8]   Robert Weinstock: Calculus of variations, chapitre 3. Dover publications, Inc., New York, 1974.

[9]   Bruce van Brunt: The calculus of variations. Springer-Verlag New York, Inc., 2004.

[10]   Jean Pierre Brossard: Mécanique générale, chapitre Dynamique : optimisation. Techniques de l’Ingénieur, 1997. Sommaire en ligne.